發(fā)布:2026-05-15 00:13:46 關(guān)注:1186次
研究課題:機(jī)械臂建模與數(shù)據(jù)分析。
本項(xiàng)目聚焦機(jī)械臂建模與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析,研究?jī)?nèi)容涵蓋機(jī)械臂系統(tǒng)建模、誤差預(yù)測(cè)與補(bǔ)償、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法開發(fā)等方向。
本項(xiàng)目與相關(guān)企業(yè)開展機(jī)械臂與智能制造領(lǐng)域的合作研究,研究工作將基于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備與生產(chǎn)數(shù)據(jù)平臺(tái),開展數(shù)學(xué)建模、機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)械臂系統(tǒng)分析相結(jié)合的交叉研究。課題組致力于推動(dòng)數(shù)學(xué)與智能技術(shù)的交叉融合,解決高精度機(jī)械臂系統(tǒng)中的關(guān)鍵建模與數(shù)據(jù)分析問題。
研究方向包括但不限于以下研究?jī)?nèi)容:
·機(jī)械臂系統(tǒng)建模與誤差分析
·數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模與系統(tǒng)辨識(shí)
·機(jī)器學(xué)習(xí)與統(tǒng)計(jì)方法在機(jī)械臂系統(tǒng)中的應(yīng)用
·高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)建模與校準(zhǔn)
·機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)算法開發(fā)
申請(qǐng)人應(yīng)已獲得或即將獲得以下相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位:
·數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)
·計(jì)算機(jī)科學(xué)
·機(jī)械,電子與計(jì)算機(jī)工程(ECE)
·物理學(xué)
·控制
或其他相關(guān)學(xué)科,同時(shí)應(yīng)具備:
·扎實(shí)的數(shù)學(xué)或工程基礎(chǔ)
·良好的編程能力(Python / MATLAB / C++ 等)
·具備數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)或數(shù)值建模相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
·具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和獨(dú)立科研能力
博士后年薪30–40萬(wàn)人民幣,具體待遇根據(jù)申請(qǐng)人的研究背景及相關(guān)經(jīng)驗(yàn)確定。
工作地點(diǎn):江蘇省蘇州市。
有意申請(qǐng)者請(qǐng)將以下材料發(fā)送至招聘郵箱:駱佳琦jqluo@suda.edu.cn
·個(gè)人簡(jiǎn)歷
·研究陳述(可選)
·兩位推薦人的聯(lián)系方式
原文出處:
https://bsh.suda.edu.cn/a5/ca/c18126a697802/page.htm
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