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崗位職責(zé)：
- 架構(gòu)、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試電機(jī)控制器固件
- 與硬件團(tuán)隊(duì)密切合作，定義硬件要求和硬件/軟件接口
- 與控制團(tuán)隊(duì)在電機(jī)控制算法和功能接口方面密切合作
- 開(kāi)發(fā)工具以支持測(cè)試自動(dòng)化或硬件校準(zhǔn)
- 支持實(shí)驗(yàn)室軟硬件集成

崗位要求：
- 相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士或碩士學(xué)位
- 至少5年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
- 開(kāi)發(fā)用于控制無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)（包括磁場(chǎng)定向控制 (FOC)）的固件的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
- 在裸機(jī)系統(tǒng)和 RTOS 上實(shí)施軟件的經(jīng)驗(yàn)
- 深入了解以太網(wǎng)、Ethercat、串行、SPI 和 I2C 等通信總線(xiàn)和協(xié)議
- 深入了解 FIR、IIR 和 FFT 等數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)
- 熟練使用實(shí)驗(yàn)室儀器（示波器、邏輯分析儀……）和調(diào)試工具

加分項(xiàng)：
- 具有開(kāi)發(fā)符合 IEC 61508 或 ISO 26262 的安全固件的經(jīng)驗(yàn)
- 具備完整的ethercat開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先